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伴随电子技术、工业无线等新技术的应用，新的纺织设备要求成套化、系列化，以适应纺织物品种多变的能力，以及自动化、机械化运输。因此，新型纺织设备将朝着、高速、高产、宽幅、大卷装、短流程、自动化连低噪音和粉尘的方向发展。因此，具有美观界面、操作方便、性能优良，故障率低的全自动电脑控制的纺机系统非常符合纺织业发展的需要。

 

  自动化产品在纺织机械上有着广泛的应用，但就其控制技术来讲，笔者将其归纳为核心大脑控制（计算机）和运动控制两个方面。

 

  在工控行业中，计算机系统可分为集中式控制系统和分布式控制系统。集中式控制系统是由一台计算机或一个CPU组成的系统去控制所有的被控对象，从而构成一个集中的控制系统。与之不同的是，分布式系统由多台计算机或多个CPU组成的系统，再去分别控制不同被控的对象而组成的完整控制系统。

 

  在核心控制方面，迄今为止，众多纺织机械用到的是计算机集中式控制系统，安置在电控箱内，通过一要电缆与运动的机头上各个控制器相连，但这使得维修的难度加大，增加了伺服马达的能耗。在纺织工业由传统工业向现代工业转变的过程中，基于现场总线、工业无线、机器视觉的控制技术为纺织工业控制系统向分散化、网络化、智能化的发展提供了机遇。

 

  分布式控制因其避免了集中控制系统的缺陷，通过现场总线或者无线技术连接控制器，减少了电机能耗，应用将更加广泛。

 

  在运动控制方面，多数纺织设备用PLC就可以满足生产工艺的控制要求，只有少数设备为了达到较复杂控制要求才采用工控机加PLC构成控制系统，例如浆纱机、新型粗纱机、部分化纤设备，因此目前在纺织行业中工控机的用量仍较少。但是，随着纺织机械行业的产业升级，控制器及工控机，特别是无风扇工控机的应用在纺织机械行业中将逐渐普及起来。

 

  综上所述，在纺织工业转型升级过程中，以前没有用到的一些自动化技术因纺织企业需求的变化将会得到不同程度的应用。自动化企业要根据纺织企业的特点，将一些新的自动化技术不断地尝试，应用到纺织机械上，助力纺织工业可持续发展。



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相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定方法。近由生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有售，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。