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可编程控制器( Programmable logic Controller,PLC) 、工业计算机(Industrial Personal Computer,IPC)、分布式控制系统(Distributed Control System,DCS) 、现场总线系统(Field bus Control System ,FCS) 和变频器(Variable Voltage and Variable Frequency,VVVF) 是工业自动控制领域的5种主要控制设备,它们之间既竞争激烈,又相互渗透相互融合

        2.1 PLC向集成化和开放式方向发展

        20世纪80～90年代中期,是PLC发展快的时期,年增长率达30%～40%。长期以来,PLC为各种各样的自动化控制系统提供非常有效和可靠的控制方式。这主要是PLC 有以下特点:① 可靠性高;②模块化组合;③适应工业环境;④联网通信简便。

        目前,国外产品主要有Siemens、Rockwell 、Modicon 、GE、Schneider、OMRON、三菱、富士和松下等。经过多年的发展,国内PLC生产厂家约有30多家,主要有和利时、浙大、中控、永宏、台达和盟立等。我国PLC 主要应用的行业也很广,主要有汽车、冶金、石化、纺织、造纸、水处理、注塑机、机床和电梯等。

        PLC趋向人机界面更友好,采用IEC 6113123标准编程语言,运行速度提高,如循环指令处理速度发展到20 MIP/s,存储能力提高到MB级,使PLC功能大大增强。

        目前,PLC主要向两极发展① 向更复杂系统用、高速度、大容量PLC发展,目前主要的产品有Siemens 的S 72400 , Schneider 的ModiconM340等;②向特别简单的增强型小容量PLC 发展,主要产品有三菱的FX3U,欧姆龙的SUSMACCPIL 。随着Ethernet 技术的发展,现在越来越多PLC供应商开始提供Ethernet接口,使PLC向集成化和开放式的方向发展。

        近期PLC 正发展成为可编程序控制器(Programmable Automatic Cont roller,PAC),也就是可提供的控制功能、联网能力、设备之间互操作能力,以及数据集成能力。



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两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文开头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。本文张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进电机的旋转原理。实际的两相PM型爪极步进电机，设计的多极Nr=12，此时定子的爪极数每相有12对极。为简化原理便于理解，下图将一相简化成一对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作2相激磁驱动，为说明和理解容易，简化为一相激磁状态的说明，一相激磁如能驱动转子旋转，两相激磁肯定也能运转。