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IPC向低成本和可靠性方向发展

        在传统的过程控制系统中,现场设备层基本被PLC 所垄断,过程控制层和生产管理层控制设备主要是由各种IPC 或小型机组成。

        20世纪90年代以来,由于PC-based 工业计算机的发展,特别是IPC的CPU运行速度越来越快、储存容量增大、成本降低、可靠性提高以及IPC进一步开放,使IPC 成为实现工业自动化的主要控制装置,其应用的领域越来越广。IPC 的应用除了传统的过程控制(冶金、石化、电力) 和制造自动化外,还应用于机电一体化产品,如机床、轻机、纺机和印机等以及电力监控、环保和楼宇控制等。世界电气公司都有自己的IPC产品,如Siemens的SIMA TIC PC 代表了IPC的水平,施耐德的热备系统Premium工控机等。目前国内IPC制造商主要有研华、研祥、华北、威达、大众等。几年前,当“软PLC”出现时,大部分人都认为IPC 可能会取代PLC,然而,到目前为止IPC不可能完全取代PLC。可以预见,目前IPC在现场设备层是不可能与的PLC竞争。

        2.3 DCS 向管控一体化方向发展

        DCS问世于1975年。生产厂家主要集中在国外ABB、Honeywell、Invensys、Emerson、Siemens 和三菱等公司。主要制造商已将DCS 形成功能、配置灵活的系列产品。

        分析各制造商其系统结构和功能可以归纳以下5个特点:① 硬件积木化;② 软件模块化;③控制组态化;④通信网络化;⑤高可靠性。

        目前小型DCS 发展也非常快,以便与PLC、IPC 和FCS 竞争,同时不少制造商又推出了PLC 与DCS 的混合系统HCS以实现多样化。近期ABB公司推出的AC 800 系统, Honeywell公司推出的Experion PKS(过程知识系统)、Emerson 公司的PlantWeb(Process Management),使生产过程的现场数据可有序无缝流通,实现企业信息管理与控制技术的无缝连接,使企业的盈利能力和生产效率得以提高,因此,DCS 不仅向仪表成套和控制系统(I&C) 方向发展,还将向管控一体化方向发展。



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相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。其次，说明这些转矩的测定方法。近由生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有售，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。