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现场总线

现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络，也称现场网络，也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。【7】

上面就说到了，由于DCS的封闭性和局限性，工业现场亟需要一种开放度高的通讯系统，FCS就在这个时候出现了。

西门子公司当然也不会放过这样的机会，西门子迅速推出了西门子的现场总线规范profibus系列。该系列有3个部分组成：profibus-DP，profibus-PA，profibus-FMS。【8】

Profibus-DP主要用于现场级的设备通讯，Porfibus-PA用于安全性要求高的过程自动化，Profibus-FMS则是用于报文要求高的场合。三种总线各有各的特点在不同的场合发挥着重要的作用。

但随着工厂自动化数据要求越来越高和通讯的实时性要求，一般的总线满足不了实时性的要求，于是为了满足市场的需要，西门子又推出了基于以太网的实时以太网通讯系统——Profinet。

Profinet为了满足不同的需求也提供了不同的通讯方式：【9】



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From Germany,Electrotherm K1RS K1-E-2LS-200 Temperaturfühle​r PT100 N...,Sick CLV CLV432-0010 Laser DC 10-30Volt 4W Neu in Ovp,

1775KPMPP1700ZSchunk 2 Finger Parallelgreifer PGN + 80/2 AS 371451,Moeller EM4-101-AA2 Analog Modul 4x IN 2x Out,Lenze Vector 8200 E82EV302K4C200 3kW + Netzfilter+ Prof...,

PEPPERL & FUCHS NBN-4-12GM50-E0 NSFP NBN412GM50E0,Sick CS1-P3611 DC 10-30V Colour Sensor NEU,Kuka KPS-600/20 Power Supply with Telemecanique modules,

KPCI-PIO32IOA, Optically Isolated, Digital I/O Board,Schunk 2-Finger-Parallelgreifer PGN +80/2AS Technisch Neuwertig,XYCOM PRO-FACE 4715-T 4715T INDUSTRIAL PC 15" TOUCH SCREEN,

Sick RE4000 RE4000-RB3 Sicherheitsscha​lter:24VAC/DC 110...,Siemens CBE20 6SL3055-0AA0-2E​B0 Communication board Sta...,B&R BERNECKER & RAINER MINI CONTROL CPU MODULE BOARD MCCP32-022 MCCP32022 01.36,

ABB DSQC 249B DSQC249B Servo Amplifier Board,From Germany,PEPPERL + FUCHS NBN412GM50E0 PROXIMITY SENSOR,

Siemens Sinamics 6SL3120-1TE13-0​AA3 Single Motor Module...,Kollmorgen Seidel 60WKS-M240/12-PB Servoverstärker 2kVA 3x172V,Endress+Hauser FTL 50 FTL50-AGW2AA2G4?A Liquiphant M NEU...,

From Poland,ABB DSQC 336 3HNE 00001-1/08,From Canada,

Siemens 200 6ES7 232-0HB20-0XA0 EM 232 AQ2x12bit DC 24V,JDSU JDS UNIPHASE CF2-ML1LADF3T511 OC-48 SFF TRANSCEIVR,LEICA C PLAN 10X/0.22 MICROSCOPE OBJECTIVE 506075,

JDSU JDS UNIPHASE CF2-NL2LADF5P111 OC-3 SFF TRANSCEIVER,SEW EURODRIVE MOVIDRVE PLC CONTROLLER MDV60A0040-5A3-4-00 MDV60A00405A3400 USED,From Germany,

Mitsubishi Melsec AX41 Programmable Controller DC12V 4m...,Siemens S7 400 6ES7 421-7DH00-0AB0 SM 421 DI 16x UC 24,From Canada,

LANDIS & GYR 549-613 NSFP 549613,Siemens Simodrive 6SN1118-0DM13-0​AA1 Regeleinschub Vers...,PILZ PZE X4V 2/24VDC 4n/o fix Nr. 774582 TOP,

RAYCHEM IR550 MK II SOLDER SLEEVE INFRARED HEATING TOOL...,Sick WT WT24-R2201 1011432 Sensor,1775KPMPP1700C,

Rexroth Bosch Linearmodul MNR: R055716206 SYN:R0266100...,KUKA FE002/1-1 69-223-652 Modul Karte,Lauer Systeme LCA XD265.001.7 LCA 265,

From Mexico,SEW Movitrac 31C008-503-4-00 Out: 1,8 KVA, 2,5A + Netzf...,Berger Lahr Positec WDPM3-314.03200​OED Frequenzumricht​e...,

Siemens Simatic S7 200 6ES7 211-0AA21-0XB0 CPU 221 E-St...,From Korea, South,Lauer PCS090 PG 090.202.7 OP Operator Panel PCS 090,

Lenze EVF8211-E IdentNO: 00411350 In:400V 4.8A Out:0-4...,Lenze 8100 33.8104_E. 33.8104-E Frequenzumricht​er,Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0​CA1 LT-Modul Version A...,

Siemens Teleperm XP 6DP1230-8JJ SPPA-T3000 FUM230-HART ...,Endress + Hauser Trenner RB223 Hart RB 223 neuwertig,Siemens 6ES7 972-0BA41-0XA0 Busconnector , Busanschluss...,

Baumüller DIO-64A Input/Output Karte DIO-64ANZ,ifm electronic SI1000 efector300 Strömungswächte​r NEU O...,INDRAMAT DKC04.3-100-7-FW USPP DKC0431007FW,

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From Canada,Lenze ESMD371X2SFA IdentNO: 113188648 In:230/240V 5.0A ...,LANDIS & GYR 549-615 USPP 549615,

(3) Allen Bradley 193-EA2DB Overload Relays with 193-EPM1 Panel Adapters,ifm electronic IZ5026 IZ5026 IZB30,8-BKG/V2A,Siemens 300 6ES7 332-5HB01-0AB0 SM332 A0 2X12Bit #2,

From Germany,From Canada,MURR Elektronik Relaismodul No. 51485,

VIPA 200V 232-1BD51 SM232 AO 4x12Bit NEU OVP,Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0​CA1 LT-Modul Version A...,From Canada,

Lauer PCS PCS812 S7 MPI Modul PX 812.000.2 170697,Lenze EVF8211-E IdentNO: 00411350 In:400V 4.8A Out:0-4...,LUST VF1205M S40 FA 3x0-230V 4,5A 1,1kW 0-400 Hz,

From Canada,Siemens Sinamics 6SL3210-1SE21-0​UA0 Sinamics Power Modu...,From Canada,

交流电机虽然结构简单，但是工作原理其实比直流电机要复杂一点，如果要理解清楚也更加费劲。在交流电机的定子上通上三相对称交流电，如上图所示，定子不动，仅仅通过电流的变化就能产生旋转的合成磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。有了这个旋转的磁铁，一切就都好办了，在定子内部随便放一个闭合的线圈，在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流，就会产生电磁力，闭合线圈就会转动起来。也可以这么理解，定子上有一个旋转的磁铁，转子闭合线圈由于感应带电，其实也变成了一个电磁铁，外面的电磁铁在转，就会带着里面的电磁铁转，于是交流电机的转子就转起来了。